点焊速度约为传统型的1.5倍
新增烙铁头自动校正功能
标准构成
①焊锡机器人本体UNIX-504
②3轴位置校正装置感应器部分UCS-410SZ(选配)
③机器人控制器CR1-JU-04
④焊锡控制器UP-06
⑤真空单元UJC-214VE
⑥清洁盒单元UJC-214C
⑦教导面板R28TB-JU-04
⑧焊锡头UMC-018
⑨焊锡送锡装置UPM-016
⑩焊锡送锡管套(PT系列)
3轴烙铁头位置校正功能 |
当烙铁头磨损,加热热膨胀时,烙铁头或加热器更换时,位置会发生偏移。自动完全校正烙铁头位置只需要几分钟,使用专用的高精度传感器位置校正(传感器选配)和 3轴(X · Y · Z)校正。 |
不需要复杂的机器人语言,编程简单 |
无需编程,因为它是内置到机器人的专用焊锡程序。可通过教导盒直接输入焊锡条件数字,可以显著减少教学时间。 |
各种烙铁头插入角度 |
该机器人可从任何角度插入烙铁头,,可对应XY直角机器人和SCARA机器人不能的要求焊锡精度高的工件 |
高速焊接 |
比传统焊接(我们比较UNIX-503)1.5倍的速度。高精度和高效率。 |
用途・焊接电子元器件,后固定零件・焊接倾斜电路板・焊接精细元件・焊接复杂点 |
备注:
1.图中的尺寸会有所变更
2.*1指定的产品连接了加热器
3*2指定空间需要连接线
4*3指定螺母(M4)固定线
※尺寸因头部或选件安装而有变化
规格 | ||
●机器人本体 UNIX-504 | ||
安装位置 | 地板,天花板吊装 | |
动作自由度 | 5(J6軸无制动器) | |
动作范围 | J1 | 340度(-170~+170) |
J2 | 225度(-90~+135) | |
J3 | 237度(-100~+137) | |
J5 | 240度(-120~+120) | |
J6 | 720度(-360~+360) | |
最大速度 | J1 | 250度/秒 |
J2 | 187度/秒 | |
J3 | 250度/秒 | |
J5 | 412度/秒 | |
J6 | 660度/秒 | |
最大合成速度(R点) | 5,300mm/秒 | |
位置重复精度 | ±0.02mm | |
焊锡头 | UMC-018 加热器容量:200W | |
送锡装置 | UPM-016 锡丝直径:0.5φ~1.0φ(在制定范围内的值) | |
本体重量 | 约35Kg |
●机器人控制器 CR1-JU-04 | ||
线路控制方式 | PTP控制、CP控制 | |
控制軸数 | 最大同時6軸 | |
CPU | 64位 RISC/DSP | |
程序语言 | MACRO STEP EDITING/MELFA-BASIC | |
位置教导方式 | 教导方式、MDI方式 | |
程序数 | 88组 | |
macro steps登録数 | 最大约3,000步/88组 约28,000步/程序 | |
焊锡线路形式 | 40种 | |
外部 I/O | 通用I/O | 输入32点 输出32点 |
专用I/O | 通用I/O分配(「停止」点固定) | |
紧急停止I/O | 各1点 | |
门开关输入 | 1点 | |
接口 | RS-232C | 3端口(个人电脑、焊锡控制器等装置连接用) |
RS-422 | 1端口(教导面板专用) | |
周围温度 | 0~40℃ | |
周围湿度 | 45~85%RH | |
电源电压范围 | 单相AC180~253V | |
电源容量 | 1.0KVA | |
外形尺寸(含脚) | 300(W)×290(D)×165(H) | |
本体重量 | 约12Kg | |
构造 | 自立据置型、开放构造 | |
接地 | 100Ω以下(D级接地) |
●焊锡控制器 UP-06 | |
焊锡条件数 | 63条件 |
烙铁头温度控制范围 | 450℃(最大) |
加热器警报值 | -100~+100℃(可変) |
加热器功率 | 200W十字加热器 |
送锡控制 | 步进马达控制 |
警报显示 | 锡丝短缺、锡丝堵塞、加热器警报 |
温度 | 0~40℃ |
湿度 | 45~85%RH |
电源电压范围 | 单相AC90~110V |
电源容量 | 350W |
外形尺寸(含脚) | 212(W)×290(D)×59(H) |
重量 | 约2.5Kg |