万能型桌面机器人,焊接机器人中的畅销品。
在世界各地被长期使用，被引入各行各业并取得卓越成绩。
多彩的模型构造和可靠的成绩。一次性完成程序设定后，操作者只需按下按钮。
生产品质稳定可靠，可与焊接熟练工相媲美
通用性极强，上手速度快。
可实现即刻开工、快速焊接自动化
标准配置
| 焊接头 | 仅点焊头 |
| 送锡装置 | UPM-011A |
| 锡线用完，堵塞感应器 | 下有详细 |
| 清洁盒 | UJC-213 |
| 送锡管 | 下有详细 |
| 开关盒 | RK-SWB |
| 加热器线缆 | 取决于加热器而型号不同 |
标准焊锡零件
点焊焊接头
.仅点焊的简单刚性结构设计
.集成烙铁头向上/向下线性滑动机制
.200W大功率加热器控制温度
.一步更换加热器和烙铁头
.精确烙铁头位置
送锡装置
.精确送锡能力
.可编程送锡速度和数量
.适合Φ0.5mm到Φ1.2mm直径锡线
.配备锡线堵塞和锡线用完刚感应器
内置焊锡程序
.入门级用户都很容易理的解编程方法
.支持9种语言（中，英，法，德，意，日，韩，西和捷克）
.内置计数功能（焊点，焊锡时间，加热器工作时间）
.配备锡线堵塞和锡线用完刚感应器
.自动待机温度模式
.灵活智能的可扩展编程功能
技术指标
| 型号 | UNIX-412G | UNIX-413G | UNIX-414G |
| 可移动轴数 | 4轴同时控制 | ||
| 移动范围X轴 | 200 | 300 | 400 |
| 移动范围Y轴 | 250 | 320 | 400 |
| 移动范围Z轴 | 50 | 100 | 150 |
| 移动范围R轴 | ±360° | ||
| 最大可搬动重量（工件） | 7KG | 11kg | |
| XY轴移动速度（PTP) | 5-500mm/s | 8-800mm/s | |
| z轴移动速度（PTP) | 2.5-250mm/s | 3.2-320mm/s | |
| R轴移动速度（PTP) | 6-600°/S | 8-800°/S | |
| 重复精度XYZ轴 | ±0.01mm | ||
| 重复精度R轴 | ±0.02° | ||
| 对应最大夹具尺寸 | X200*Y210mm | X300*Y275mm | X400*Y365mm |
| Z轴焊接头与台面距离 | 90mm | 120mm | |
| 位置教导方法 | JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式 | ||
| 教导方式 | 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件） | ||
| 程序数据 | 255个程序 | ||
| 焊点最大储存数量 | 30，000个焊点（点数最大合计量） | ||
| 驱动系统 | 5相步进马达 | ||
| 控制系统 | PTP控制，CP控制 | ||
| 辅助计算功能 | 3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能 | ||
| 外部接口 | RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器） | ||
| 外部输入输出（max) | 输入24点，输出24点 | ||
| 简易PLC功能 | 50个程序，每个程序可以写入1,000步命令 | ||
| 焊锡条件数 | 63 | ||
| 外观尺寸mm | W432*D435*H783 | W615*D581*H861 | W611*D641*H890 |
| 电源 | AC90-120V 50/60Hz 450VA | ||
| 压缩空气 | 干燥空气4-5kg/cm2 | ||
| 相关湿度 | 0-40摄氏度 | ||
| 相关温度 | 20-95%（无霜结现象） | ||
| 重量 | 22kg | 39kg | 47kg |
| 焊锡条件数量 | 63 | ||
| 烙铁头温度范围 | 最大450摄氏度 | ||
| 加热器报警值 | 正负0-100摄氏度可变范围 | ||
| 加热器功率 | 200w加热器（100w可选） | ||
| 锡线直径范围 | Φ0.5-Φ1.2mm（标准）Φ0.6-Φ1.0（破锡型） | ||
| 锡线供给控制器 | 步进马达高精度控制 | ||
| 报警情况 | 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警 | ||
| 焊锡控制器重量 | 22kg | ||
选配件
最新的功能高性能选配件
专门为焊锡应用设计 大LCD显示屏 应用于点焊和拖焊 一步更换加热器和烙铁头 集成垂直压力缓冲机构
教导面板RK-TP-R 焊接头UMC-087A/086S 
3轴烙铁头位置校正机构UCS-410S-SET UNIX-410S系列烙铁头位置自动校正机构 快速自动校正因烙铁头消耗和热膨胀造成的位置偏移 两个钢刷同时旋转，除去烙铁头上的顽固残留物 有效清碳化物、锡氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质
钢丝刷清洁盒UJC-217SK5 
锡线预热SHN-10-** 
破锡送锡装置UPM-011CC 
预先加热锡线，减少焊锡时因突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅。 有效减少生产节拍时间 **=锡线直径 不能用于锡爆送锡装置 | 切开锡线减少锡珠和助焊剂飞溅 双刀片结构确保精密正向/反向送锡 |
制造氮气环境，改进无铅焊锡的可焊性 防止氧化，提高爬锡和润湿性
氮气产生器UNX-200 
氮气套筒 
从烙铁头末端吹出氮气
记忆角度块提供稳定性。防止维护时容易产生的送锡位置偏差 完美保持原来的送锡位置 烙铁头温度测量的数字温度计 手持设计可容易测量已安装好的烙铁头温度，适合常规温度管理
锁定机构 
数字温度计UNISENSOR-701A 
焊锡时，吸收助焊剂烟雾 双重过滤器去除烟雾 3段吸力调整，过滤器堵塞传感器 尺寸W340*D360*H477(mm)(含凸起部分） 重量：约18.5kg
吸烟器UAC-2000 
吸烟管UAC-9DS-413S/UAC-9DS-414S 
零件表
标准送锡装置
送锡装置备品表
**=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.5/Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/ Φ1.0/Φ1.2 破锡型 **=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0
产品图片 对应送锡装置 名称 型号 备注 
UPM-011A 锡线中断感应器 AFS-RN-** 锡线堵塞感应器 AFS-TN-** 
UPM-011CC 锡线中断感应器 UPM-011CC-RN** 锡线堵塞感应器 UPM-011CC-TN** 齿轮盒（含感应器） UPM-011CC-GB 滚轴单元 UPM-011CC-RU**
送锡零件（标准）
***=050=500mm(412G) ***=070=700mm(413G/414G)
产品图片 线径 针头 针头套 送锡管 送锡管总长 Φ1.2 ND-15GP CL-B-3 PT12-*** Φ1.0 ND-16GP CL-B-2 PT10-*** Φ0.8 ND-17GP PT08-*** Φ0.6 ND-18GP PT06-*** Φ0.5 ND-19GP PT05-***
送锡零件（破锡型）
***=050=500mm(412G) ***=070=700mm(413G/414G) 加热器线缆
产品图片 线径 针头 针头套 送锡管 送锡管总长 Φ1.0 ND-15GP CL-B-3 PT10CC-*** Φ0.8 ND-16GP CL-B-2 PT08CC-*** Φ0.6 ND-17GP PT06CC-***
产品图片 型号 长度 备注 
WK-087B 500mm 412G用 WK-087D 700mm 413G/414G用
