水平多关节型5轴焊接机器人　UNIX-700FH

通过圆弧上的高速动作，支持平衡性良好的量产作业。 5轴水平多关节型锡焊机器人UNIX-700FH具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重复精度及高刚性的特点。700系列独有可选择350mm、450mm及550mm轴行程长度的功能。最适合激光焊接作业方式及烙铁焊接作业方式的高通用性机器人。

采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产

 

机器人主机标准规格

安装位置	置地
动作自由度	5((含送锡轴)
最大移动半径	450mm
移动范围	J1：254(±127)度
	J2：290(±145)度
	J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)
	J4(θ):720(±360)度
最快速度	J1：375度/S
	J2：612度/S
	J3(Z):1.177mm/s
	J4(θ):2.411度/s
最大合成速度（*2)	7，128（5，349）mm/s
位置重复精度	X-Y合成:±0.02mm
	J3（Z）:±0.01mm
	J4（θ）:±0.02度
温度	0-40℃
供应气压	0.5±10%Mpa
主机重量	约22kg

(*1)J1,J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器标准规格

路线控制方式		PTP控制/CP控制
控制轴数		最大同时6轴
程序语言		macro step edit/MELFA-BASIC V
位置教导方式		教导方法/MDI方法
程序数		最大200组(最大可扩充到450组)
宏步骤登录数(*3)		最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步）
焊锡路线形式		40种
外部I/O	通用I/O	输入32,输出32
	专用I/O	从通用I/O分配
	紧急停止I/O	各1点
	门开关输入	1点
接口	RS-422	1(教导面板专用)
	以太网	1（10BASE-T/100BASE-TX)
	USB	1(PC接口)
周围温度		0-40℃
周围湿度		45-85%RH
输入电压范围		单相AC180-253V
电源容量		1.0KVA
外形尺寸(含脚)		360(W）*325（D）*220（H）
主机重量		约13kg
构造		自立固定型/开放构造
接地		100Ω或更少（D级接地)

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准构成　（采用烙铁作业方式时）

一体型控制器 集中管理所有数据	焊丝供给装置 实现高精度焊丝供给	烙铁式焊接头 点焊、拖焊通用

烙铁头清洁器 吹气方式	带刻度的角度调节器 减少焊丝供给位置的偏移	操作控制器 可方便进行操作和设置